Simulatori di meccanismi 3d freeware

[jumpjack]

Sapete indicarmi un software free per simulare meccanismi 3d? Qualcosa di realmente free, perchè di "pseudo simulatori free" ne ho trovati tanti, ma alla fine scopro sempre che è gratis solo la parte di SW che NON fa simulazioni.
Freecad è, appunto, free, ma è solo parametrico, io invece voglio poter provare meccanismi "a caso" per vedere in che modo i pezzi e gli ingranaggi interagiscono.
Per il 2d c'è l'interessante Algodoo, e anche Linkage per le leve, ma per il 3d?
Ho provato anche MS Physics in Sketchup, ma è troppo impreciso.

[Calico]

Sapete indicarmi un software free per simulare meccanismi 3d? Qualcosa di realmente free, perchè di "pseudo simulatori free" ne ho trovati tanti, ma alla fine scopro sempre che è gratis solo la parte di SW che NON fa simulazioni.
Freecad è, appunto, free, ma è solo parametrico, io invece voglio poter provare meccanismi "a caso" per vedere in che modo i pezzi e gli ingranaggi interagiscono.
Per il 2d c'è l'interessante Algodoo, e anche Linkage per le leve, ma per il 3d?
Ho provato anche MS Physics in Sketchup, ma è troppo impreciso.

Non so se esistono programmi simili per piattaforma Linux, ma sarebbe proprio il mondo del free.