Replica eliostato di Gray

[jumpjack]

Creo un thread a parte per quest'altro mio lavoro, perchè se metto tutti i miei eliostati nello stesso thread non si capisce più niente...

L'eliostato "in stile Gray" è basato su due specchi: uno che ruota intorno all'asse polare, l'altro fisso sull'asse polare stesso, ma orientabile intorno ad un asse ad esso perpendicolare e intorno all'asse polare stesso, in modo da poter puntare in qualunque direzione.

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L'asse polare fa un giro ogni 24 ore, in modo da puntare lo specchio primario sempre il sole, e questo specchio è regolabile su un altro asse, perpendicolare all'asse polare, in modo da riflettere il sole sullo specchio secondario, che poi lo riflette dove si vuole.

Primo tentativo: orologio cinese da 5 euro "adattato":
- pignone attaccato al perno delle ore
- ingranaggio di inversione
- ingranaggio di riduzione (2x pignone)
- perno lego che sostiene lo specchio orientabile
- sostegno che tiene l'orologio inclinato come da latitudine locale

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Il poco spazio a disposizione mi obbligava a fare un pignone minuscolo, nel quale non mi restava abbastanza spazio per un sistema di fissaggio al meccanismo dell'orologio, h odovuto ingrandire il tutto.

Secondo:
Supporto stampato in 3d per "aggrapparsi" al solo meccanismo dell'orologio, rendendo più facile e versatile la collocazione degli ingranaggi.
Funzionicchia, ma i pezzi sono troppo imprecisi e accroccati.

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Terzo:

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Pezzi stampati su JLCPCB, molto più precisi e rifiniti.
Però ho sbagliato le misure di un ingranaggio....
Quindi ho dovuto stampare io un ulteriore supporto da attaccare al supporto, per sostenere il secondo ingranaggio alla distanza giusta dagli altri due.
Inizialmente avevo stampato anche il perno dell'ingranaggio centrale, facendolo largo 4mm, ma aggiungeva giochi e imprecisione, quindi ho poi ristampato l'ingranaggio con un buco da 2mm in cui inserire un perno di ottone da 2mm; dovrò però fare la stessa cosa anche con l'ingranaggio del pignone, che è solo fissato al perno delle ore tramite una coppiglia, ma è un po' ballerino; il risultato è che dopo mezz'ora i denti si incastrano e non gira più niente...

C'è anche un altro errore, la larghezza del buco del supporto del secondario, che doveva essere la stessa del buco dei cuscinetti da 4mm. In più, devo anche ideare un meccanismo per regolare in modo più preciso lo specchio secondario, invece che a mano e con lo scotch...
Per ora l'ho creato col lego, un meccanismo worm/gear che permette regolazione fine e assicura che lo specchio non si sposti da solo sotto il suo peso; il problema ora è realizzarlo in miniatura con stampante 3d...

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[Giacomo]

ti seguo con molto interesse

[jumpjack]

La prova col modello in lego ha funzionato proprio come mi aspettavo: male...
La testa con specchio orientabile è troppo pesante, il mini meccanismo dell'orologio, fatto per spostare una lancetta di pochi grammi, non ce la fa, la testa si sposta ogni mezz'ora! Nella posizione giusta, ma ogni mezz'ora!
Quindi dovrò comprare un grosso motoriduttore, che faccia pochi giri al minuto, magari 1 rpm, se lo trovo, e poi interfacciarlo col lego; ma ovviamente non avrà mai un movimento precisissimo, quindi mi servirà anche un regolatore di velocità, e ci vorranno due o 3 giorni per regolarlo alla velocità giusta, contrllando in che posiziona si trova l'eliostato ogni giorno a mezzogiorno.

La versione stampata invece ha troppi giochi e ballonzolii, dovrò ristamparla correggendo questi e altri errori.